Аварийные ситуации

Кто никогда не проскакивал светофоры хотя бы на "оранжевый", пусть первым бросит в меня камень :-)

Проезд на красный - одно из самых "популярных" нарушений. А пересечение перекрестков на желтый в наших реалиях, к сожалению, происходит почти на каждом цикле светофора. Виной тому несоответствие "допустимого" скоростного режима (в Украине он "+20") короткому времени мигания зеленого. Если кому не известно, то светофоры обычно настроены на четыре мигания перед включением желтого. Зная это, "проезд на запрещающий сигнал светофора", можно предотвратить с гораздо большей уверенностью. В ПДД, впрочем, ничего про 4 "мига" нет, и ссылаться на них в случае ДТП или зафиксированного нарушения бесполезно.

Примем за данность то, что остановка точно в момент переключения зеленого на желтый - ни позже, ни раньше - невозможна. Для новичка так точно. Как быть? Тормозить заранее или добавить газу?